15个版本
| 0.1.15 | 2020年9月14日 |
|---|---|
| 0.1.14 | 2020年8月19日 |
| 0.1.11 | 2020年7月28日 |
| 0.1.9 | 2020年6月30日 |
| 0.1.1 | 2020年4月30日 |
#1196 in 异步
88 每月下载次数
用于 async_msp_cli
78KB
1.5K SLoC
Rust语言的Multiwii串行协议(MSP)命令实现
简介
MSP2库的不完整实现，包括一些Cleanflight、Betaflight和iNav扩展。允许通过命令行与Cleanflight、Betaflight和iNav交互。
安装
MSP可在crates.io上找到，并可以像这样包含在您的Cargo项目中
[dependencies]
async_msp_lib = "0.1.15"
然后在您的代码中包含它，如下所示
extern crate async_msp_lib;
资源
- http://www.multiwii.com/wiki/index.php?title=Multiwii_Serial_Protocol
- http://armazila.com/MultiwiiSerialProtocol(draft)v02.pdf
- https://stackoverflow.com/questions/42877001/how-do-i-read-gyro-information-from-cleanflight-using-msp
许可证：MIT OR Apache-2.0
依赖关系
~8–21MB
~275K SLoC