为Kitieboot kb3k引导加载程序提供运行时支持，包括USB接口

此crate可用于启动引导加载程序或提供USB设备固件更新（DFU）类接口。DFU支持基于usbd-dfu-rt crate。

示例（USB DFU接口）

let sysclock = 48_000_000_u32.hz();
let clock = Osc::new(pac.OSC, sysclock);
let mut timer = Delay::new(sysclock);
let usb_bus = UsbBus::new(pac.USB);
let mut dfu_runtime = DfuRuntimeClass::new(&usb_bus, Kiffieboot::default());
let mut usb_dev = UsbDeviceBuilder::new(&usb_bus, UsbVidPid(0x16c0, 0x27dd))
    .manufacturer("Some company")
    .product("Some USB device")
    .build();
loop {
    usb_dev.poll(&mut [&mut dfu_runtime]);
    dfu_runtime.tick(1);
    timer.delay_ms(1);
}

示例（直接跳入引导加载程序）

 Kiffieboot::start_bootloader();

示例（从Linux shell使用dfu-util）

dfu-util -R -D my_application.bin