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icp_2d

在 Rust 中实现的 2D 迭代最近点 (ICP) 算法

3 个版本

0.1.2 2024 年 2 月 9 日
0.1.1 2024 年 2 月 1 日
0.1.0 2024 年 1 月 29 日

算法 中排名第 2419

MIT 许可证

16KB
336

icp_2d

这是 2D 点云的迭代最近点 (ICP) 算法的一个简单实现。该算法使用 Rust 实现,并使用 nalgebra 库进行矩阵运算。

依赖项

~3MB
~57K SLoC