在 Rust 中实现的 2D 迭代最近点 (ICP) 算法
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在 算法 中排名第 2419
16KB 336 行
这是 2D 点云的迭代最近点 (ICP) 算法的一个简单实现。该算法使用 Rust 实现,并使用 nalgebra 库进行矩阵运算。
~3MB ~57K SLoC