guv

此包实现了如所描述的 PID 控制器

Åström, K. J., & Hägglund, T. (1988).
Automatic Tuning of PID Controllers.
Instrument Society of America (ISA).
ISBN 1-55617-081-5

此包目前处于实验阶段，不应使用。

待办事项

• 健壮的测试套件
• 自动调谐

致谢

此项目从 pid-rs 中借鉴了关于泛型实数类型的想法。

此包在 Grapl, Inc. 的 Pull Request 中开始。

lib.rs:

此包处于实验阶段，不应使用。