Rust FMU 运行器库

遵循 FMI 2.0 标准的 FMU 执行的高层 Rust 包装器。

此库包含对 fmi-standard 的绑定，并提供了解包、解析、加载和执行 FMU 的高层、安全的 API。

示例

use std::{collections::HashMap, path::Path};
use fmu_runner::{Fmu, FmuInstance, fmi2Type};

let fmu = Fmu::unpack(Path::new("./tests/fmu/bouncing_ball.fmu"))?
    .load(fmi2Type::fmi2CoSimulation)?;

let fmu_cs = FmuInstance::instantiate(&fmu, true)?;
let signals = fmu_cs.lib.variables();

fmu_cs.setup_experiment(0.0, None, None)?;

// Set initial height to 10m.
fmu_cs.set_reals(&HashMap::from([(&signals["h_start"], 10.0)]))?;

// Initialize model.
fmu_cs.enter_initialization_mode()?;
fmu_cs.exit_initialization_mode()?;

// Step model 1 second.
fmu_cs.do_step(0.0, 1.0, true)?;

// Get the current height.
let outputs = fmu_cs.get_reals(&[&signals["h_m"]])?;
println!("{}", fmu_runner::outputs_to_string(&outputs));