LIS3DSH 的嵌入式-hal 驱动程序

用法

在您的Cargo.toml中包含库

[dependencies.fk-lis3dsh]

使用 embedded-hal 创建 spi 和 cs 并创建加速度计

使用默认配置创建加速度计，目前仅实现了SPIBus。

let mut acc =
            LIS3DSH::new_with_interface(lis3dsh::commbus::SPIBus::new(spi, cs), &mut delay).unwrap();

访问加速度计数据

if acc.has_data().unwrap() {
    let accel = acc.accel_raw().unwrap();
    rprintln!("{}\t{}\t{}",
                accel.x,
                accel.y,
                accel.z,
    );
}