FeO Math

另请参阅： feo-oop-engine

描述

Feo Math是一个我创建的库，用于帮助我学习线性代数和空间旋转。这是一项完全是我个人的努力。

Feo Math的预期目的是作为feo-oop-engine的数学库，这是一个用Rust编写的3D引擎。它没有依赖项。

结构

在包中包含以下有用的模块

• 一个 linear_algebra 模块，旨在支持所有方阵和向量的算术运算，长度为3和4个单位的方阵和向量；
• 一个 rotation 模块，旨在支持空间旋转背后的数学；
• 以及一个 utils 模块，旨在支持添加的Space实用功能。

这些模块都实现了 Construct，这确保了可以在它们上执行某些数学运算。

空间

空间是对象（如空间或网格的顶点）可以存在的一个区域。然而，这个视觉问题在于区域本身大小无限。如果空间被平移、旋转或缩放，其中的对象不会改变其相对于空间的位置、旋转或缩放。但是，它们相对于包含该空间的区域的位置将发生变化。

空间还可以连接起来，以表示空间之间的转换。

标准空间包括

• 世界空间：所有对象都存在的空间，没有任何自己的空间和包含自己的空间的空间。
• 视图空间：观察者感知到的观察对象的空间
• 相机空间：相对于相机的位置。不是视图空间。
• 对象空间：每个游戏对象都有自己的空间

参考文献

• 维基百科矩阵数学
• 维基百科旋转矩阵
• 维基百科四元数
• 维基百科四元数与空间旋转
• 旋转器

许可证

MIT License

Copyright (c) 2021 Lucas Ballmer

Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy
of this software and associated documentation files (the "Software"), to deal
in the Software without restriction, including without limitation the rights
to use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell
copies of the Software, and to permit persons to whom the Software is
furnished to do so, subject to the following conditions:

The above copyright notice and this permission notice shall be included in all
copies or substantial portions of the Software.

THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR
IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY,
FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE
AUTHORS OR COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER
LIABILITY, WHETHER IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM,
OUT OF OR IN CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN THE
SOFTWARE.