embedded-flight

嵌入式 Rust 创建飞行车辆的框架

API 文档 | 示例

lib.rs:

embedded-flight

嵌入式 Rust 的一个 #![no_std] 飞行软件库

通用组件

scheduler 包含实时调度器，以期望的频率运行任务。

[hal] 包含硬件抽象层。

多旋翼组件

Copter 是多旋翼的高度位置控制器（有关四电机实现，请参阅 QuadCopter）

control 包含低级飞行控制器。

MotorControl 是低级电机控制的 trait。 （有关四电机实现，请参阅 QuadMotorController）