距离差分三角测量

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此包只包含一个函数： distance_difference_triangulation.

前提如下：你在二维空间中的某个未知位置。有三个信标。你不知道到这三个信标的距离，否则你可以进行正常的三角测量。但你确实知道这些信标之间的距离差。你也不知道信标之间的距离。从这个信息中，此包提供的函数可以计算你的位置，相对于信标定义的坐标系。

用数学术语来说

你的未知位置是 (x,y)。

到三个信标的未知距离是 d0，d1 和 d2。

你知道 dd01 = d0 - d1 和 dd02 = d0 - d2（以及 dd12 = d1 - d2，但这是多余的）。

你还知道信标之间的距离 d01，d02 和 d12。

此包的函数会为你计算在坐标系中的位置，其中信标0在 (0,0)，信标1在x轴上。