#drone #crazyflie #service #quadcopter

crazyflie-lib

疯狂飞虫四旋翼机控制库

3 个版本

0.1.2 2024年6月4日
0.1.1 2021年11月24日
0.1.0 2021年11月4日

#432硬件支持

MIT/Apache

87KB
1.5K SLoC

疯狂飞虫库

Rust Crate 用于连接和控制 疯狂飞虫。此Crate仍在开发中,并非所有疯狂飞虫功能都已完成实现。当前状态应足够实现疯狂飞虫客户端的飞行标签的克隆。

状态

以下子系统需要或已实现:

  • 应用通道
  • 指挥官
    • 基本俯仰滚转偏航设定点
    • 通用设定点
  • 控制台
  • 高级指挥官
  • 定位
  • 日志子系统
  • 内存子系统
  • 参数子系统
  • 平台服务

Python 疯狂飞虫库实现了许多高级功能,如集群支持助手。这些功能不在此Crate的范围内,需要在其他专用Crate中实现。

依赖项

~9–23MB
~325K SLoC