疯狂飞虫链接

为疯狂飞虫四旋翼无人机实现无线链接。

这个crate实现了使用Crazyradio转接器与Crazyflie进行低级链路通信。它允许扫描Crazyflie并建立一个安全的双向无线连接。

此crate API是异步的，使用async_executor crate来抽象异步执行器。示例使用async-std。

Cargo 功能

默认使用native功能，该功能使用Crazyradio crate，它反过来使用libusb来访问Crazyradio。这将在Linux、Mac和Windows上原生工作。

通过禁用默认功能并启用功能webusb，将使用Crazyradio-webusb crate，这使得可以将链接编译成wasm以在兼容WebUSB的Web浏览器中运行。

限制

此crate目前仅支持2Mbit/s的数据速率。