Crazyradio Rust 驱动程序

Crazyradio USB 端口驱动程序。

此Crate实现了对Crazyradio PA USB端口的低级支持。它实现了在Crazyradio文档中记录的协议。它使用rusb crates来访问USB设备。

Crazyradio 是基于Nordic Semiconductor nRF24LU1无线电芯片的2.4GHz USB无线电端口。它主要用于控制和与Crazyflie nano四旋翼无人机通信。

用法

此Crate公开了一个 Crazyradio 结构体，可用于打开Crazyradio端口，配置它，发送数据包并使用它接收确认。请参阅Crazyradio 结构体文档以获取示例。

共享和异步无线电

功能 shared_radio 启用 SharedCrazyradio 结构体，可用于在线程之间共享无线电端口。

功能 async 在 SharedRadio 结构体中启用异步函数，以及创建 Crazyradio 结构体。

Serde支持

要启用对序列化和反序列化 Channels 的Serde支持，请启用功能“serde_support”。