carla-sys

此 crate 为 CARLA 模拟器提供 Rust FFI 绑定。它链接到预构建的 libcarla_client 库，并使用 autocxx 生成 FFI 绑定。在 csrc 目录中的额外 C++ 代码替换了一些 autocxx 无法正确处理的类和函数。

它是 carla crate 的一部分，通常您不需要在项目中包含此包。

使用自定义 CARLA 源代码

如果您想使用自定义 CARLA 仓库，请将环境变量 CARLA_DIR 设置为指向您的 CARLA 仓库，并使用附加功能构建 carla-sys。

// Prepare and compile CARLA repo.
git clone https://github.com/carla-simulator/carla.git $HOME/my-carla

// Set CARLA_DIR and build your Rust project.
export CARLA_DIR=$HOME/my-carla

git clone https://github.com/jerry73204/carla-rust.git
cd carla-rust/carla-sys
cargo build \
    --features build-lib \
    --features save-lib \
    --features save-bindgen

许可证

它根据 MIT 许可证分发。请参阅 LICENSE.txt 文件以获取完整的许可证文本。