behavior-tree for Rust!

使用风险自担。该库目前正在积极开发中，许多API将会频繁更改且无任何通知。性能也非常糟糕。

实现节点

• Sequence - 按顺序执行子节点，直到其中一个失败。
• Select - 按顺序执行子节点，直到其中一个成功。
• While - 当条件为真时才执行子节点。
• Wait - 常数时间延迟。
• RandomWait - 随机时间延迟，有定义的最大值。
• Action - 通用用户自定义操作。
• StatefulAction - 通用用户自定义操作，除了树级别的黑板外，还管理自己的状态。
• Cond - 检查条件并执行positive或negative子节点。

几乎所有行为都有测试覆盖率，包括一些边缘情况，但还远未详尽。

有一些需要解决的问题，特别是关于调试/可视化的，将在版本0.1之前稳定下来。

其他行为树库

还有一些其他库实现了行为树（如下所示）。这个库受到所有这些库以及《游戏AI Pro》中的行为树入门套件的启发。

• https://crates.io/crates/piston-ai_behavior

• https://github.com/pistondevelopers/ai_behavior

• https://crates.io/crates/aspen

• https://gitlab.com/neachdainn/aspen

• https://crates.io/crates/stackbt_behavior_tree

• https://github.com/eaglgenes101/stackbt

谁在使用这个库？

代码最初是从BITGUN中提取出来的，该游戏在开源开发的同时继续使用它。如果您在您的游戏中使用此库，请提交PR，这样我们也可以在这里列出您的游戏！