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Aspen: Rust 中的行为树 =

这是 Rust 中行为树的一个实现。它主要基于 Marzinotto 等人描述的行为树[Marzinotto, Alejandro, et al. "Towards a unified behavior trees framework for robot control." Robotics and Automation (ICRA), 2014 IEEE International Conference on. IEEE, 2014.]，并且被设计用于在真实机器人上使用 LCM 进行通信。

关于行为树的详细概述可以在 Craft AI 的网站上找到。

这是我第一次真正使用 Rust crate，并且还没有在真实机器人上使用过。非常欢迎反馈。

lib.rs:

这个 crate 是 Rust 中行为树的一个实现。它主要基于 Marzinotto 等人描述的行为树^1，并且被设计用于在真实机器人上使用 LCM 进行通信。

关于行为树的详细概述可以在 Craft AI 的网站上找到。

1: Marzinotto, Alejandro, et al. "Towards a unified behavior trees framework for robot control." Robotics and Automation (ICRA), 2014 IEEE International Conference on. IEEE, 2014.