aljabar

一个实验性的n维线性代数和数学库，用于计算机图形学，设计上大致兼容cgmath。

该库提供

• 向量：Vector2、Vector3、Vector4 和 Vector<T, const N: usize>
• 点：Point2、Point3、Point4 和 Point<T, const N: usize>
• 矩阵：Matrix2、Matrix3、Matrix4 和 Matrix<T, const N: usize, const M: usize>
• 四元数类型：Quaternion
• 正交归一（旋转）矩阵：Orthonormal

aljabar支持任意大小的向量和矩阵，并将提供由其标量支持的任何数学运算的实现。此外，aljabar可以利用Rust的类型系统来确保仅对正确大小的值应用操作。aljabar可以在保持无标准兼容性的同时执行此操作。

aljabar严重依赖于不稳定的Rust功能，如const泛型，因此需要nightly才能构建。

有关更多信息以及入门指南，请参阅文档。

Cargo功能

• 默认关闭的mint功能将向mintcrate添加依赖关系，并提供在aljabar类型和mint类型之间进行转换的支持。
• 默认关闭的 serde 功能为添加从 serde crate 的序列化/反序列化支持。
• 默认关闭的 rand 功能允许您通过从随机数源采样来创建随机点、向量和矩阵。
• 默认关闭的 swizzle 功能为向量启用 swizzle 函数。

贡献

欢迎各种类型的拉取请求，特别是关于性能改进的请求。尽管 aljabar 在维度上是通用的，但针对特定维度的算法添加简单，并打算在未来替换掉最常见的代码路径中的通用算法。

支持

请联系作者 map@maplant.com 或在 github 上 提交问题。