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yakf
卡尔曼滤波实现，以及SO(2)、SO(3)、SE(2)和SE(3)上的李理论（李群、代数、向量）。默认支持[no_std]。
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0.1.12
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rust-ukf
支持多种不同测量更新的Rust实现的无迹卡尔曼滤波
v
0.1.0
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ukf
ukf
无迹卡尔曼滤波
v
0.1.2
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