vecmat

支持 const generics 的小维向量代数。

Cargo 功能

• std - 使用 std. 可以与 no_std 一起使用。
• rand - 生成随机实体的分布。
• approx - 近似比较。

所有这些功能默认启用。

文档

内容

基本类型

• 向量.
• 矩阵.
• Complex 和 Quaternion.

变换

• 平移.
• 线性.
• 仿射.
• Rotation2 和 Rotation3.
• Moebius (在 Complex 和 Quaternion 上).

功能

实现

• min_const_generics 支持。
• 向量和矩阵算术运算 (+, -, *, /, %).
• 整数向量和矩阵（包括 div_floor, mod_floor 和位运算）。
• 布尔向量和矩阵（比较，all, any）。
• 支持非 Copy（和非 Clone）元素。
• 向量的 into_iter（以及 map, zip, unzip, fold, scan 等）。
• 向量的点积、叉积和外积。
• 矩阵-矩阵和矩阵-向量乘法。
• 方阵行列式和逆矩阵。