umcan-rs

一个用于生成和解析 Ultra Motion 伺服缸 CAN 协议的 no_std Rust 包。

安装包

cargo add umcan

示例

socketcan_recrev_cmd.rs 将通过 socketcan-rs 使用 Linux socketcan 接口发送和接收 CAN 帧。

运行示例之前，请先启动一个 vcan0 接口

sudo modprobe vcan
sudo ip link add vcan0 type vcan
sudo ip link set vcan0 up

然后运行 socketcan_recrev_cmd.rs

cargo run --example socketcan_recrev_cmd