smcan-rs

一个 no_std Rust crate，用于生成和解析 Salient Motion SM-CAN 协议 的 CAN 信息。

安装 crate

cargo add smcan

示例

socketcan_recrev_cmd.rs 将通过 socketcan-rs 使用 Linux socketcan 接口发送和接收 CAN-FD 信息

要运行示例，首先启动 vcan0 接口

sudo modprobe vcan
sudo ip link add vcan0 type vcan
sudo ip link set vcan0 up

然后运行 socketcan_recrev_cmd.rs

cargo run --example socketcan_recrev_cmd