tango-rs

此库是 Tango 控制系统服务器的客户端。它使用现有的 C 语言绑定（包含在内）并在 Rust 接口中封装了由它提供的 API 函数。

设备代理 API 调用

• command_inout
• command_query
• command_list_query
• get_attribute_list
• get_attribute_config
• attribute_list_query
• read/write_attribute
• read/write_attributes
• get/put/delete_device_property
• get/set_timeout
• get/set_source
• lock/unlock/is_locked

数据库 API 调用

• get_device_exported/_for_class
• get_object_list
• get_object_property_list
• get/put/delete_property

构建

您需要一个带有头文件的已安装的 Tango 库。如果默认情况下找不到，请将环境变量 PKG_CONFIG_PATH 设置为包含 tango.pc 的目录。

最低支持的 Rust 版本

此包已测试至 Rust 1.41.1。

Serde 集成

当激活 serde 功能时，可以使用 serde 对 CommandData、AttrValue 和 PropertyValue 类型进行序列化和反序列化。这允许快速将它们转换为/从 JSON 等格式。

测试

对于测试/基准测试，您需要一个运行在 localhost:10000 的 Tango 数据库，以及标准测试服务器的默认实例 (TangoTest/test)。

然后，您可以通过运行 cargo test 来测试所有封装的 API，并通过运行 cargo bench 来测量 command_inout 往返的时间。