tango-rs

此库是Tango控制系统服务器的客户端。它使用现有的C绑定（包含在内）并将API函数包装在Rust接口中。

设备代理API调用

• command_inout
• command_query
• command_list_query
• get_attribute_list
• get_attribute_config
• attribute_list_query
• read/write_attribute
• read/write_attributes
• get/put/delete_device_property
• get/set_timeout
• get/set_source
• lock/unlock/is_locked

数据库API调用

• get_device_exported/_for_class
• get_object_list
• get_object_property_list
• get/put/delete_property

构建

您需要一个带有头文件的已安装Tango库。如果默认情况下未找到，请将环境变量 PKG_CONFIG_PATH 设置为包含 tango.pc 的目录。

最小支持的Rust版本

此crate已测试到Rust 1.41.1。

Serde集成

当激活 serde 功能时，可以使用serde将 CommandData、AttrValue 和 PropertyValue 类型进行序列化和反序列化。这允许它们快速转换为/从JSON等。

测试

要进行测试/基准测试，您需要一个运行在 localhost:10000 的Tango数据库，以及标准测试服务器的默认实例（TangoTest/test）。

然后，您可以运行 cargo test 来测试所有包装的API，以及运行 cargo bench 来测量 command_inout 往返的持续时间。