35 个版本
0.0.71 | 2024 年 3 月 7 日 |
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0.0.70 | 2024 年 3 月 6 日 |
0.0.64 | 2024 年 2 月 29 日 |
0.0.43 | 2024 年 1 月 30 日 |
0.0.28 | 2023 年 12 月 29 日 |
#1221 in GUI
58KB
1K SLoC
以 PLC 风格执行工作逻辑。
结构单元
- 功能块 (FB)
组织块 (OB)
上层元素。以 tokio 任务的形态实现。可以并行启动多个 OB。由于任务在不同的线程中执行,因此无需按优先级移除 OB
- 它们并行执行。
plc-rs 不关心数据从何而来,去向何方。输入数据来自消息代理并通过通道发送到 OB。输出数据也发送到消息代理。与设备的通信也在外部 Crates 中进行编程。
功能块 (FB)
构建程序的基本组件。在调用之间保存状态。
参见 文档
依赖项
~5–9MB
~152K SLoC