Lib.rs

SPIDriver 实现了一些 embedded-hal 特性。

该库通过 SPIDriver 协议提供了一些 embedded-hal crate 的实现。这允许使用这些特性格式编写的驱动 crate 通过 SPIDriver 模块控制相应的设备。

具体来说，该库提供

• 通过 SPIDriver 传输数据的阻塞 SPI Write 和 Transfer 特性的实现。
• SPIDriver 芯片选择输出端的 v2 数字 IO OutputPin 特性的实现。
• SPIDriver 辅助输出引脚 A 和 B 的 v2 数字 IO OutputPin 特性的实现。

要使用它，首先从 spidriver crate 实例化和配置一个 SPIDriver 对象，然后在调用 split 之前将其传递给 SPIDriverHAL::new 以获取单独的接口对象

let sd = SPIDriver::new(rx, tx); // rx and tx obtained from some underlying platform crate
let parts = SPIDriverHAL::new(sd).split();