3个不稳定版本

0.1.0	2021年12月23日
0.0.2	2021年12月23日
0.0.1	2021年12月13日

#1473 in 数学

Apache-2.0

66KB
2K SLoC

spaceform

一个用于3D渲染和仿真的库。
它的目标是易于使用、快速和灵活。

速度

操作	`cgmath`	`spaceform` simd	`spaceform` 矢量
矢量 + 矢量	0.45 ns	0.23 ns	0.45 ns
矢量 - 矢量	0.45 ns	0.23 ns	0.45 ns
矢量 * 矢量	0.45 ns	0.23 ns	0.45 ns
矢量 / 矢量	0.45 ns	0.23 ns	0.45 ns
矢量绝对值	-	0.23 ns	0.45 ns
矢量水平求和	0.22 ns	0.22 ns	0.22 ns
矢量最小和最大值	-	0.23 ns	0.45 ns
矢量点积	0.23 ns	0.23 ns	0.23 ns
矢量叉积	0.46 ns	0.23 ns	0.45 ns
矢量 * 矩阵	5.5 ns	0.22 ns	0.45 ns
矩阵 * 矩阵	24 ns	0.95 ns	2 ns
矩阵转置	2 ns	0.9 ns	2 ns
矩阵逆	12 ns	0.95 ns	2 ns
四元数 * 四元数	0.45 ns	0.23 ns	0.45 ns

在i7-4790K @ 4.6 Ghz的CPU上进行了基准测试。
在最坏的情况下，spaceform 与 cgmath 一样快。
对于矢量-矢量操作，spaceform 比约快两倍于 cgmath。
对于矩阵操作，spaceform 远远快于 cgmath。
在某些情况下，标量 spaceform 甚至比 cgmath 更快。

以下是 spaceform 的最坏情况，其中必须在每次操作之前从内存中加载数据。

操作	`cgmath`	`spaceform` simd	`spaceform` 矢量
矢量 + 矢量	1.8 ns	0.5 ns	1.8 ns
矢量 - 矢量	1.8 ns	0.5 ns	1.8 ns
矢量 * 矢量	1.8 ns	0.5 ns	1.8 ns
矢量 / 矢量	1.8 ns	1.7 ns	6.2 ns
矢量绝对值	-	0.5 ns	1 ns
矢量水平求和	1 ns	0.65 ns	1 ns
矢量最小和最大值	-	0.6 ns	0.9 ns
矢量点积	2 ns	0.9 ns	2 ns
矢量叉积	2.3 ns	0.9 ns	3.2 ns
矢量 * 矩阵	5.5 ns	1.5 ns	4.8 ns
矩阵 * 矩阵	30 ns	4.7 ns	19 ns
矩阵转置	4.5 ns	1.9 ns	5.6 ns
矩阵逆	22 ns	11.8 ns	30 ns
四元数 * 四元数	0.45 ns	0.23 ns	0.45 ns

spaceform 仍然通过SIMD打败了 cgmath。

nightly spaceform

3个不稳定版本

spaceform

速度

无运行时依赖