simple-fcl

simple-fcl 实现了 FCL 功能子集的 Rust 绑定。

使用方法

您可以使用以下命令将包添加到项目中：

[dependencies]
simple-fcl = "0.0.3"

使用示例在文档中提供。

此包需要您安装 FCL 才能正常工作。例如，您可以在 Ubuntu 上使用以下命令安装：

sudo apt-get install libfcl-dev

许可证

rust-simple-fcl 在 MIT 许可证下分发。

lib.rs:

使用 FCL 进行网格之间的碰撞和距离检查的库

示例

let mut model_builder_a = simple_fcl::ModelBuilder::default();
model_builder_a.add_triangle(
    simple_fcl::Vec3f::new(10.0, 0.0, 0.0),
    simple_fcl::Vec3f::new(0.0, 0.0, 1.0),
    simple_fcl::Vec3f::new(0.0, 0.0, -1.0),
);
let model_a = model_builder_a.build();

let mut model_builder_b = simple_fcl::ModelBuilder::default();
model_builder_b.add_triangle(
    simple_fcl::Vec3f::new(5.0, -10.0, -10.0),
    simple_fcl::Vec3f::new(5.0, -10.0, 10.0),
    simple_fcl::Vec3f::new(5.0, 10.0, 0.0),
);
let model_b = model_builder_b.build();

let rotation_none = simple_fcl::Rotation3f::identity();
let translation_none = simple_fcl::Translation3f::new(0.0, 0.0, 0.0);

assert!(simple_fcl::collide(
    &model_a,
    &rotation_none,
    &translation_none,
    &model_b,
    &rotation_none,
    &translation_none,
));

assert!(simple_fcl::distance(
    &model_a,
    &rotation_none,
    &translation_none,
    &model_b,
    &rotation_none,
    &translation_none,
    &simple_fcl::DistanceOptions::default(),
).is_none());