sensulator

一个用于模拟传感器测量行为的Rust库。你可以使用一个中央的"理想"值初始化或更新一个传感器模拟器，然后传感器模拟器将提供围绕该值的噪声传感器测量值。

此库允许你提供随机数生成器（RNG），该生成器可以是基于不可预测的真正随机行为（如使用StdRng与std）或可预测的可重复行为（当使用SeedableRng时）。

示例

查看示例

• predict_rng
• std_rng

使用quickcheck进行测试

作为cargo test的一部分运行简短的quickcheck；然而，如果你想要运行更广泛的测试，你可以使用类似

export QUICKCHECK_TESTS=1000; cargo test -- --nocapture