RT-NAVI

RT-NAVI 代表实时导航，旨在实现实时高精度导航。

实时/后处理

此应用程序专注于实时导航，与后处理导航相反。
我们的位置求解器 GNSS-RTK 作为解决方案求解器。

我们通过在信号采样瞬间解决位置的能力来区分实时导航和后处理导航。信号的采样周期（也称为观测周期）决定了解决方案的生成速率。

Georust RINEX-Cli应用程序 专注于后处理导航，不需要硬件接口。它使用与该应用程序相同的导航核心。

GNSS接收器（硬件）

为此任务，rt-navi 需要实时访问GNSS接收器。
我们目前支持 Ublox 8 设备，假设支持9和10系列。

交叉编译

rt-navi 与交叉编译兼容，但当前需要支持std库。

生态系统

rt-navi 使用多个主要crate的组合来实现其目标

• ANISE
• Hifitime
• Nyx-Space
• SP3
• UBlox