Rust 中健壮的 Arduino 串行协议

robust_arduino_serial 是一个简单且健壮的串行通信协议。它被设计用于让两个 Arduino 进行通信，但在您想要计算机（例如 Raspberry Pi）与 Arduino 通信时也很有用。

此存储库是 Robust Arduino Serial 项目的部分，主存储库：https://github.com/araffin/arduino-robust-serial

请阅读 Medium 文章 以了解此协议的概述。

在各种编程语言中都有实现

• Arduino
• Python
• C++
• Rust

测试

编译并运行测试

cargo test

文档

生成文档

cargo doc --open

示例

文件读写

cargo run --example file_read_write test.txt

与 Arduino 进行串行通信： Arduino 源代码

cargo run --example arduino_serial /dev/ttyACM0

使用线程监听并给 Arduino 发送命令

cargo run --example arduino_threads /dev/ttyACM0