rlgym-sim-rs

Rust RLGym for sim的初始版本。更多文档即将推出。

最初是rocket-league-gym-sim（RLGym的一个版本）的移植版。它的功能不再完全相同，但目标是从一个迁移到另一个不应该很难。

RLGym-sim与rlgym-sim-rs之间的区别

必须以Vec（Vec<Box<dyn ObsBuilder>>）的形式提供观察函数，其长度必须等于比赛中将要出现的代理数量。当前的功能是观察构建器是按代理进行的，因此彼此独立。

终止条件在调用时必须只返回一个布尔值。

目前info不返回状态。遗憾的是，由于PyO3默认不支持混合类型HashMap，因此这可能在将来得到改进。这个crate为通过PyO3使用绑定简化了一些，尽管它也可以完全从Rust使用，所以目前保留原样。

文档

请参阅这里的文档。

安装

通过cargo安装：cargo add rlgym-sim-rs

虽然RocketSim将自动编译，归功于Virx的绑定，但你仍然必须使用自己的碰撞网格。

用法

请参阅 examples/basic_examples.rs 了解如何创建健身房。还可以查看 tests/tester.rs 和 tests/team_change_test.rs 以获取更全面的示例。您还可以参考 examples/lib.rs 了解如何创建您可以使用Python绑定的示例。