MS5637的I2C驱动程序

实现了访问MS5637温度和压力传感器的驱动程序。

该库旨在与embedded-hal一起工作，并在STM32L072微控制器上进行了测试。一级温度补偿按照数据表定义实现，并受到Sparkfun MS5637库中实现的启发。二级温度补偿可能不正确且未经测试，但可以使用功能标志second-order激活。还复制了Sparkfun库中可用的其他高度调整方法，并可以使用功能标志altitude-adjust启用。

用法

使用库非常简单，只需提供可以延迟特定时间执行的东西，以及I2C总线本身的引用

let mut ms5637 = ms5637::MS5637::new(&mut syst_delay, &mut i2c_bus);
let reading = ms5637.read_temperature_and_pressure_1st_order(&mut syst_delay, &mut i2c);

该库可以与同一I2C总线上其他传感器协同使用。