mma7660fc

一个与MMA7660FC 3轴加速度计通过I2C接口的平台无关的驱动程序

此芯片可在Seeed的Grove 3轴数字加速度计(±1.5g)上找到

此驱动程序使用embedded-hal特性构建。

文档

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工作情况

• 读取XOUT寄存器以获取x值
• 读取XOUT、YOUT和ZOUT寄存器以获取x、y和z的6位输出值
• 将模式设置为活动或待机
• 获取±1.5g范围内的加速度

待办事项

• 允许修改采样率，目前初始化为每秒4个样本的活动
• 获取其他数据，例如方向、倾斜等
• 使用stm32f30x-hal进行测试，目前仅使用linux-embedded-hal进行测试

许可证

许可方式

• Apache许可证版本2.0 (LICENSE-APACHE 或 http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0)

• MIT许可证 (LICENSE-MIT 或 http://opensource.org/licenses/MIT)

任选其一。

资源

在制作此驱动程序时查阅了以下资源

• https://www.nxp.com/docs/en/data-sheet/MMA7660FC.pdf
• https://github.com/japaric/lsm303dlhc
• https://github.com/therealprof/mag3110
• https://github.com/Seeed-Studio/Accelerometer_MMA7660
• http://pramode.in/2018/02/24/an-introduction-to-writing-embedded-hal-based-drivers-in-rust/
• https://blog.dbrgn.ch/2018/3/13/rust-mcp3425-driver/