MGF: Matt's Game Framework

MGF是一个用于3D视频游戏的碰撞检测和物理库。

MGF旨在非常轻量级，并使用cgmath作为数学后端。

该库提供各种功能，例如

• 定义形状的结构：Ray、Segment、AABB、Rectangle、Triangle、Sphere、Capsule
• 动态形状类型：Component、ComponentConstructor
• 定义聚合形状的结构：Mesh、Compound
• 离散碰撞检测：Overlaps、Contains
• 连续碰撞检测：Intersection、Contact、LocalContact
• 边界体积层次结构：BVH
• 刚体物理：RigidBodyVec、ContactConstraint、Solver
• 动态容器：Pool

MGF还处于初级阶段，因此并非所有功能都已完善。如果您发现任何错误或思考不周的接口，请务必告知。

仅限3D

目前，MGF仅设计用于处理3D视频游戏。这反映了我对MGF的使用。如果对MGF支持2D游戏的需求足够大，它可能会在将来实现。

与其他碰撞检测/物理库的区别

大多数碰撞检测和物理库提供与MGF类似的功能，不同的是它们的实现方式。大多数库使用GJK算法来执行所有类型的碰撞，包括连续碰撞。MGF专注于提供针对游戏中常见的移动几何体（如Spheres和Capsules）的快速和精确的碰撞检测，并不提供快速和精确的网格与网格碰撞。

截至版本1.1，MGF提供了一种有限的GJK离散碰撞检测形式，尽管在当前形式下它相当有限。

需要注意的事项

实现的一个有趣结果是，多边形法线的方向决定了它所面对的“侧面”，这与背面剔除的方式类似。这使得我们能够比以前更准确地确定物体间的穿透。法向力在物理求解过程中本质上充当了物体的推进方向。

示例

您可以在 mgf_demo 文件夹中找到可工作的示例。演示需要 gfx 和 gfx_glutin 来显示视觉效果。请确保以发布模式构建演示，以获得足够的性能。

cargo build --release

以下是演示效果的链接。

贡献

MGF 欢迎任何人的贡献，并且接口的任何部分都欢迎讨论。如果您打算贡献新功能，请务必包含单元测试。

许可证

MGF 的开源版本采用 GNU LGPL 版本 3 许可。这个许可证对游戏编程来说相当不方便，因此如果您想为您的商业产品请求自定义许可证，请联系 map@maplant.com，我们可以免费为您分配一个自定义许可证。