Microchip mcp23x17 GPIO扩展器 -- 现在有了更多的Rust

这是一个用于GPIO扩展器的Rust嵌入式HAL包。我只是为了好玩而买了这块芯片，所以不要期待这里的代码是经过实战考验的。理想情况下，有一天它会提供嵌入式HAL风格的GPIO引脚，但这不是优先事项。

事实上，这里没有任何优先事项。你想要让它变得更好吗？告诉我吧！

lib.rs:

Microchip MCP23X17的Rust库

在其当前形态中，它仅支持I2C，但寄存器映射与SPI相同。

内部，该芯片支持寄存器的分割布局，以创建两个8位GPIO端口，或者可以交错寄存器来模拟一个16位GPIO端口。这个库在第一个布局上工作，因此在调用BANK时禁用设置set_config()。

use linux_hal::I2cdev;
use mcp23x17::{
    Mcp23x17 as Expander,  
    Port
};

fn main() -> Result<(), Box<Error>> {
    let i2c = I2cdev::new("/dev/i2c-1")?;
    let mut exp = Expander::new(i2c)?;

    exp.select_port(Port::B);
    exp.set_direction(0x00)?;
    exp.set_data(0xff)?;
}