Mavlink Camera Manager

Mavlink Camera Manager 是一个可扩展的跨平台相机服务器。

它提供 RTSP 服务以共享视频流，并提供与 MAVLink 相机协议兼容的 API 来配置地面控制站（例如：QGroundControl）。

如何测试它

通过播放器获取视频

您可以通过 VLC 或其他可以接收 rtsp 视频的任何其他媒体播放器来获取视频。

指南

1. 通过 mavlink-camera-manager 使用 cargo run 或直接调用二进制文件来启动 mavlink-camera-manager。
2. 打开播放器并设置命令行提供的 rtsp 字符串
3. 完成

通过地面控制站获取视频

如果您使用的是支持 MAVLink 相机消息的任何现代地面控制站，如 QGroundControl，则视频应自动弹出。

指南

1. 通过 mavlink-camera-manager 使用 cargo run 或直接调用二进制文件来启动 mavlink-camera-manager。
2. 使用 mavproxy 或 sim_vehicle 并以 --out=udpbcast:0.0.0.0:14550 启动
   • 默认情况下，mavlink-camera-manager 使用 14550 来执行 mavlink 连接
3. 打开您的地面控制站
4. 完成

使用您自己的管道

您可以通过 --pipeline-rtsp 参数使用自己的管道，以下是一些示例

• 'videotestsrc !video/x-raw,width=640,height=480 !videoconvert!x264enc!rtph264pay name=pay0'
• 'rtspsrclocation="rtsp://wowzaec2demo.streamlock.net/vod/mp4:BigBuckBunny_115k.mov"latency=100 !rtph264depay!rtph264pay name=pay0'
• 'v4l2srcdevice=/dev/video0!video/x-h264,width=1920,height=1080,type=video!rtph264pay name=pay0'

注意，某些地面控制站仅支持使用 H264 编码的视频

如何构建它

请记住安装

• libgstreamer1.0-dev
• libgstreamer-plugins-base1.0-dev
• libgstrtspserver-1.0-dev

如果编译时无法找到这些包之一，请确保它们对 pkg-config 可见，可能需要设置 PKG_CONFIG_PATH 环境变量。

示例

• 导出 PKG_CONFIG_PATH=/usr/local/Cellar/gst-plugins-base/1.16.2/lib/pkgconfig/

安装所有依赖项后，您可以在克隆后使用 cargo 进行构建。

• cargobuild

如果 cargo 不可用，请安装并配置 rustup。