Rust LTR-559 ALS和PS驱动器

这是一个使用embedded-hal traits的、与平台无关的Rust驱动器，用于LTR-559环境光传感器和接近传感器。

此驱动器允许您

• 读取以勒克斯为单位的测量值。参见：get_lux()。
• 读取原始测量值。参见：get_als_raw_data()。
• 读取转换状态。参见：get_status()。
• 读取PS数据。参见：get_ps_data()。
• 获取制造商ID。参见：get_manufacturer_id()。
• 获取部件ID。参见：get_part_id()。
• 设置ALS启用、增益和软件重置。参见：set_als_contr()。
• 设置PS模式和平滑度。参见：set_ps_contr()。
• 设置PS LED脉冲、占空比和峰值电流。参见：set_ps_led()。
• 设置中断保持。参见：set_interrupt_persist()。
• 设置ALS测量速率。参见：set_als_meas_rate()。
• 设置ALS低限。参见：set_als_low_limit_raw()。
• 设置ALS高限。参见：set_als_high_limit_raw()。
• 设置PS低限。参见：set_ps_low_limit_raw()。
• 设置PS高限值。参见：set_ps_high_limit_raw()。
• 设置PS测量速率。参见：set_ps_meas_rate()。
• 设置PS偏移。参见：set_ps_offset()。
• 设置PS脉冲数。参见：set_ps_n_pulses()。
• 设置中断模式和极性。参见：set_interrupt()。

设备

LTR-559是一款集成低电压I2C数字光线传感器[ALS]和接近传感器[PS]。

数据手册：LTR-559

用法

要使用此驱动程序，请导入此crate和embedded_hal实现，然后实例化设备。

extern crate linux_embedded_hal as hal;

extern crate ltr_559;
use ltr_559::{Ltr559, SlaveAddr};

fn main() {
    let dev = hal::I2cdev::new("/dev/i2c-1").unwrap();
    let address = SlaveAddr::default();
    let sensor = Ltr559::new_device(dev, address);
    sensor
        .set_als_meas_rate(AlsIntTime::_50ms, AlsMeasRate::_50ms)
        .unwrap();
    sensor.set_als_contr(AlsGain::Gain4x, false, true).unwrap();
    loop {
        let status = sensor.get_status().unwrap();
        if status.als_data_valid {
            let (lux_raw_0, lux_raw_1) = sensor.get_als_raw_data().unwrap();
            let lux = sensor.get_lux().unwrap();
            println!(
                "Raw Lux CH1: 0x{:04x}, CH0: 0x{:04x} Lux = {}, Status.als_data_valid = {}",
                lux_raw_0, lux_raw_1, lux, status.als_data_valid
            );
        }
    }
}

支持

有关问题、问题、功能请求和其他更改，请在GitHub项目中提交问题。

许可

根据您的选择，许可协议如下：

• Apache License, Version 2.0 (LICENSE-APACHE或https://apache.ac.cn/licenses/LICENSE-2.0)
• MIT许可 (LICENSE-MIT或http://opensource.org/licenses/MIT)

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贡献

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