load_lpp (日志 - 处理 - 绘图) 🦀

此包编译以下三个用于记录、预处理和绘制负载时间序列的二进制文件。应用程序用 Rust 编写，旨在进行底层优化和长期稳定性。

1 load_log_dad141

CLI 应用程序通过常见的 DAD 141.1 数字放大器和 TCP-UTF8 记录负载单元。应用程序允许在 1 天的因数（分钟或小时）的整倍数间隔自动记录。有效的分钟间隔为 1、2、3、5、10、15、20、30 和 60 分钟。有效的小时间隔为 1、2、3、6、12 和 24 小时。使用 RFC 3339 - ISO 8601 标准格式的时间日期，以更通用和健壮地处理时区和夏令时。

2 load_process

此 CLI 应用程序按照以下步骤处理负载时间序列

1. 读取并解析记录的负载时间序列。
2. 将所有时间日期转换为选择的时区，即，如果需要则删除夏令时或更改时区。
3. 使用数据中找到的最小时间间隔使时间序列连续。
4. 可选，用 NAN 替换记录错误。
5. 可选，用 NAN 替换输入文件中的给定时间日期（例如，受维护干扰的值）。
6. 可选，用 NAN 替换给定的每日间隔（例如，每日温度影响或维护期）。
7. 可选，自动检测并报告难以通过以下移动平均平滑和纠正的异常时间段。
8. 可选，使用加权移动平均平滑时间序列（例如，风速和温度）并填充 NAN 值。它使用线性权重之间的移动平均，权重从用户定义的中心权重（通常是最大权重）到侧权重（通常是最小权重）。窗口宽度可以通过指定每侧的数据点数量来调整，这种参数化保证了窗口的对称性。可以设置约束来定义何时缺失的信息太大而无法填充 NAN 值（最大缺失负载值或它们的累积相关权重）。
9. 命令行应用程序保存一个与load_plot兼容的新CSV文件。

3 load_plot

CLI应用程序用于绘制由dad141_log或load_process保存的负载时间序列。应用程序自动调整日期时间格式。图形输出格式为svg。

注意，在整个框架中，负载用于负载单元数据，而重量用于移动平均。

文档：rust_crate

CLI应用程序是用Rust编程语言编写的。

附加说明

DAD141.1

通用

• 移除密封开关跳线以启用所有命令，这仅适用于合法应用。
• 使用功能2.4来显示实际原始电压mV/V。
• 菜单3.1用于过载，确保它高于所需的最大负载。

校准：零点（截距）和量程（斜率，量程校准）

请参阅DAD手册中的示例和DOP手册第7.4节（第34页）。

• 使用功能1.2 - CZ（重力）或1.3 - AZ（电子）进行零位，这会将当前测量的电压（mV/V）与零位读数关联起来。
• 使用功能2.1设置span_kg，设置RO_kg_sum。
• 使用功能2.3从以下公式设置span_V。

计算量程值（span_V）

span_kg = RO_kg_sum = RO_kg_1 + RO_kg_2 + ... RO_kg_n.

例如，span_kg = 20kN * 6负载单元 = 120 kN = 120 = 12,236.5921 kg。在DAD 141.1函数2.1中设置RO_kg_sum。

RO_V_1 + RO_V_2 + ... + RO_V_n = RO_V_sum，单位为mV/V。

span_V = (V_sum / kg_sum) * kg_max，单位为mV/V。在我们的例子中，12.00062 / 6 = 2.000103333 mV/V。

在我们的例子中，SPAN_V = 2.00032 + 2.00034 + 1.99979 + 2.00014 + 2.00011 + 1.99992 = 12.00062 mV/V。在函数2.3中将span_V放入。

其中

• RO_V是从校准证书中得出的额定输出（RO）的电压输出（mV/V）。
• RO_kg是额定输出，始终来自校准。

kg从mV

kg@x = (mV@x / (mV@RO * ExcitationVoltage)) * kg@RO

例如，如果kg@RO = 2039.43 kg，mv/V@RO ~ 2 mv/V，激励电压应为5 V

2040 kg应给出10mV（即，2 mv/V * 5 V），1020 kg应给出5mV（即，2 mv/V * 5 V / 2）。通常，204 kg = 1 mV

格式

应用程序期望10字节的DAD格式，对小数点的位置具有灵活性。前两个字符是值的描述，不包括在数值负载值的解析中。然而，原始字符串也将写入CSV文件，以避免丢失读取类型的信息，并在解析错误的情况下恢复值。可能的空白属性字符（Unicode标准）将被正确修剪并忽略。

负载单元和安装模块的安装

安装模块

使用三种类型的安装模块来获得正确的自由度，以匹配系统的变形。

1. 固定：无移动性，该模块将该系统点固定在该位置（0D自由度）。
2. 缓冲器：在某一方向上限制运动（1D自由度）。
3. 自由：允许在负载单元平面内所有方向上移动（2D自由度）。

对齐

考虑机械变形的自由度，对负载细胞进行对齐。特别是要注意固定和缓冲负载细胞，以及它们与缓冲器处主要变形的对齐。请参阅手册中的图示。

润滑剂/油脂

用于在其运动过程中保护安装模块的移动部件（摇臂销和匹配的上表面）。一些例子包括

• 梅特勒-托利多手册，洛克tight防锈，食品级
• 弗林特克，在弗林特克使用由富克斯生产的RENOLIT ST-80。然而，他们已经提供了与负载细胞相似的型号。

远程/SSH日志记录

命令行应用程序适合远程监控。建立远程和持久连接的解决方案之一是使用ssh和tmux。此外，可以使用scp来复制-传输数据。

查找IP和/或主机名

1. 查找IP地址，例如，使用ifconfig。
2. 使用host ipaddr_from_ifconfig查找主机名。

启动

1. 通过SSH连接到树莓派，ssh user@ip
2. 打开tmux，tmux
3. 启动日志记录进程，请参阅./compiled_binary --help
4. 使用Ctrl+b然后d从终端断开tmux会话n，它将返回[已断开（从会话n）]
5. 使用tmux ls检查tmux会话是否仍在，它应该返回n: 1个窗口（创建日期时间2），其中日期时间为第2点
6. 关闭终端/SSH连接，exit，它返回连接到uset@ip已关闭

检查日志记录

1. 如启动步骤1所示，通过SSH连接到树莓派，ssh user@ip
2. 如启动步骤5所示，使用tmux ls查找tmux会话
3. 使用tmux attach -t n连接会话，其中n是启动步骤4中的数字
4. 重复启动中的步骤4、5、6

复制数据

1. 打开终端，并使用scp将文件从树莓派复制到笔记本电脑，例如，scp user@localhost:~/path/to/file/loadcells.csv ./Desktop/