lina：3D应用（如游戏）的线性代数库

lina是一个利用强类型的大量线性代数库。其重点是3D应用，如游戏，即低维向量矩阵。

将lina与其他类似库区分开来的显著特性

• 使用const泛型，同时仍然允许通过.x、.y、.z和.w访问标量。
• 分离齐次坐标的类型（HcPoint和HcMatrix）。
• 大多数类型都有一个Space参数，用于表示向量、点等所在的空间（例如模型空间、世界空间、视图空间等）。
• 区分位置（Point）和位移（Vector）。

这三个示例展示了lina关于强类型哲学的思考。关于动机和示例，请参阅此文档。事实上，这仍然是一个小实验，但到目前为止，我在实践中对结果非常满意！然而，我确信这并不是每个人都适合的，很多人可能更喜欢不同的API。

幸运的是，Rust生态系统中有许多其他库。明确地说：lina并不比cgmath、nalgebra、glam、ultraviolet、vek等更好。它只是不同，API更适合我的口味——也许也适合你的口味。

其他特性:

• 向量、点、矩阵
• 常用的变换矩阵
• 重载运算符，如你所预期
• 强类型角度：Degrees和Radians
• 球坐标：SphericalPos和SphericalDir
• 几个辅助函数： atan2、clamp、lerp、slerp、...
• 浮点数近似相等（包括 assert_approx_eq!）

未来我还想添加的唯一一项主要功能是旋转器。 lina 提供了标准的转换矩阵，但旋转器可以更好地表示和组合旋转。

更多信息请参阅 文档。

本项目状态

lina 确实可用，功能丰富。我正在一个游戏项目中积极使用它，这也推动了大多数 API 设计决策。但是，lina 并未被许多其他项目使用，可能还有一些非主要的 API 变更。

许可证

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