L-Geo

2D 几何库，用 Rust 编写，基于 lmaths。

提供经典 2D 形状，如

• 圆
• 矩形
• 凸多边形

它实现了用于计算碰撞的 GJK 算法，以及用于提取碰撞信息的 EPA 算法（尚未开发）。

示例

首先，始终创建一个 GJK 结构体，其中包含您的设置，如接触容差

let gjk = GJK::new();

然后您可以开始创建形状

let c = Circle::new(Vector2::new(4.6, -3.2), 1.43);
let r = AABB::new(Vector2::new(-1.0, 0.5), Vector2::new(2.0, 1.0));
let p = Polygon::new(Vector2::new(0.0, 0.0),
                    vec![Vector2::new(0.0, 0.5),
                         Vector2::new(-1.5, -0.5),
                         Vector2::new(-3.0, 0.5),
                    ]);

最后，您可以检查它们之间的碰撞。将结果转换为布尔值是通过调用 result.is_some() 来完成的，因为 intersect() 函数返回 GJK 的最终单纯形。

let c_vs_r = gjk.intersect(&c, &r).is_some(); // False
let c_vs_p = gjk.intersect(&c, &p).is_some(); // False
let r_vs_p = gjk.intersect(&r, &p).is_some(); // True