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#14 in #gnss
1MB
319 行
junco
junco 执行常见的GNSS转换，如ECEF到LLH，或GPS时间到UTC。
junco是一种小型北美洲鸟，属于新大陆雀形目鹡鸰科
如何使用
junco 每个转换都有一个子命令，每个转换都有自己的特殊参数集。
坐标转换
ecef2llh- 将ECEF坐标集转换为纬度/经度/高度。默认情况下，它以度为单位表示纬度和经度，但可以使用-r/--radians标志切换到弧度llh2ecef- 将LLH坐标转换为ECEF。默认情况下，它假设纬度和经度是以度给出的，如果您希望它们被解释为弧度，则可以使用-/--radians标志
时间转换
gps2utc- 将GPS时间转换为UTC，同时考虑闰秒。默认情况下，给出一个与RFC 3339兼容的UTC时间表示形式，但您可以通过传递格式规范来自定义输出格式，使用-/--format选项。格式字符串遵循此处描述的规则utc2gps- 将UTC时间转换为GPS时间。您可以提供要转换的UTC时间，或者使用-/--now标志将其转换为当前系统时间。当自己提供时间时，它将假定RFC 3339表示形式，或者您可以使用与gps2utc命令相同的格式选项。gps2gal- 将GPS时间转换为伽利略时间gps2bds- 将GPS时间转换为北斗时间gal2gps- 将伽利略时间转换为GPS时间gps2bds- 将伽利略时间转换为北斗时间bds2gps- 将北斗时间转换为GPS时间bds2gal- 将北斗时间转换为伽利略时间gps2glo- 将GPS时间转换为格洛纳斯时间glo2gps- 将格洛纳斯时间转换为GPS时间
杂项
geoid- 获取给定位置的地球椭球偏移量。此偏移量是WGS84椭球体与EGM2008地球椭球体的差值。给定的偏移量以米为单位。
使用--help选项来获取junco或任何子命令的所有选项和必需参数列表。
发布
使用cargo-release工具进行发布。发布过程是从master分支运行的，例如
cargo release --skip-publish 1.2.0
git push origin master v1.2.0
依赖
约20MB
约128K SLoC