5个版本
0.2.1 | 2024年4月13日 |
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0.2.0 | 2024年4月12日 |
0.2.0-beta.0 | 2024年4月8日 |
0.1.1 | 2023年9月23日 |
0.1.0 | 2023年9月23日 |
#736 in 硬件支持
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jetgpio-sys
此crate提供了一个低级Rust接口到JETGPIO包。该包提供对NvidiaⓇ Jetson Nano™或Jetson Orin Nano™ GPIO接口的内存映射(非基于文件的)访问。在标准安装中,这需要root权限。
默认情况下,禁用了orin
功能,并构建了Jetson Nano™实现。如果启用了orin
功能,则将构建Orin支持(而不是Nano支持)。
编译过程中需要Clang。
限制
在运行时,标准配置需要root权限,以便能够直接访问控制GPIO的内存。此crate只支持Linux。
此crate可以构建为在Jetson Nano™或Jetson Orin Nano™上工作,但不能同时两者都工作。欢迎对此限制做出贡献。
许可证
此crate在UNLICENSE下发布,就像底层库一样。
免责声明
此crate或其作者与Nvidia或其子公司、关联公司、授权机构、认可机构或以任何方式正式关联。官方Jetson Nano™页面可在https://developer.nvidia.com/embedded/jetson-nano-developer-kit找到。
Nvidia、Jetson Nano、Orin Nano以及相关名称、标志、徽章和图像均属于其各自的所有者。
依赖项
~0–2MB
~39K SLoC