超球面

该软件包在 glam 的基础上实现了一些简单的 4D 几何旋转和投影原始操作。

投影

通过球面正射投影将 4D 投影到球面。

它允许您通过球面正射投影将点和对球面某点的切向量投影。后者在将 3D 几何嵌入超球面表面并确保在投影下法向量保持法向量时很有用（记住球面正射投影是保持角度的）。

4D 旋转

实现 4D 旋转的双四元数表示。

包括

• 通过基平面（XY、XZ 等）进行旋转。
• 通过正交向量的任意一对平面进行旋转。
• 从一个点到另一个点的最小旋转。
• 将任意 4D 旋转矩阵分解为该软件包表示的形式（凯莱分解）。
• Slerp，从四元数继承而来。

基平面工具

包括以下功能

• 构建一个与另一个向量正交的任意向量。
• 构建一个与两个向量正交的任意向量。
• 构建一个与三个向量正交的缩放版本向量。
• 给定两个张成平面的向量，构建一个正交基。

样本数据

实现一个简单的算法来生成 600 单元的顶点（不是索引），作为有用的样本数据。