Heapless Matrix Library 软件包

此软件包提供了一个简单高效的Rust矩阵数据结构实现。它提供了创建、操作和执行矩阵操作的功能，例如转置、求和和乘法。

特性

• 泛型矩阵类型：使用const泛型定义任何尺寸的固定尺寸矩阵。
• 逐元素操作：在矩阵上执行转置、求和和乘法等操作。
• 编译时安全性：确保在编译时强制执行矩阵尺寸，防止运行时错误。
• 高效内存使用：利用heapless软件包的固定容量向量，确保高效内存使用并避免堆分配。
• 适用于裸金属编程：此实现不需要堆分配，适用于裸金属编程和资源有限的环境。
• 清晰的API：提供清晰简洁的API以处理矩阵，使其易于集成到Rust项目中。

使用方法

要在Rust项目中使用此软件包，请在您的Cargo.toml文件中将它添加为依赖项

[dependencies]
heapless_matrix = {git = "https://github.com/Spago123/heapless-matrix"}

注意

从版本0.1.4开始，软件包已实现了在no_std环境中使用的功能。

贡献

我们欢迎为Heapless Matrix Library 软件包做出贡献！目标是添加更多与矩阵和数据-分析相关的功能，如最小二乘法、优化算法、奇异值分解（SVD）、控制算法等...所有这些都基于heapless软件包，并应用于裸金属和实时应用。

联系

如果您有任何改进软件包的建议，或在GitHub仓库中遇到可能的错误或有问题，请随时在GitHub仓库中提出问题。