半边网格

这是Rust中半边网格数据结构的实现。欢迎提出建议和提交拉取请求！

最显著的实现细节是，与其他网格部分的链接（其中有很多）是 Option<Weak<RefCell<T>>>。这是为了允许在变异方法中稍后设置引用。由于半边网格是一个具有许多循环和某些循环引用的图，实体在初始化过程中需要某些时间点的null引用（由于循环引用）。我相信这是在Rust的借用系统中构建此类结构的唯一方法，除非使用原始指针和unsafe代码。我想，在遥远的未来，我可能可以将这个项目重构为使用原始指针以提高性能。

目前，此数据结构使用cgmath的数学原语构建。向量是 cgmath::Vector3<f32>，而点是 cgmath::Point3<f32>。这使得API相对简单，因为它不需要为原始类型进行类型参数化。将来有可能重构以消除此依赖。