GFX Maths

此crate实现了几乎所有图形程序所需的全部基本数学结构和运算，具体如下

• Vec2
• Vec3
• Vec4
• Quaternion
• Mat4

通常的操作通过成员函数和操作符重载实现。操作符的处理方式几乎与GLSL相同，例如

use gfx_maths_rs::*;

let v = Vec3::new(5.0, 6.0, 7.0);
let s = 1.0 / v;

let t = Mat4::translate(Vec3::new(1.0, 0.0, 0.0)) * s;

符号表示法

向量始终被视为列向量，这就是为什么只实现了Mat4 * Vec4，而没有实现Vec4 * Mat4。