freude

“freude”晶格将提供步进器和积分器来解决 ODE（常微分方程）。它受到 boost::numeric::odeint 的启发。

特性

• 显式固定步长 ODE 求解器
  • Euler
  • Heun
  • 经典四阶 Runge-Kutta (RK4)

待办事项

• 隐式方法
• 自适应步进器
  • DOPRI, RKF45
• 辛求解器
• 广义 Runge-Kutta 方法（可能通过 Butcher 表）？

近期更改

• 0.7.0
  • 要求步进器的 Debug 界限（破坏性更改）
• 0.6.0
  • 更新 ergonomics
• 0.5.0
  • 要求 ndarray 0.11，提升所有相关依赖项
• 0.4.0-dev
  • 更新基准测试以与 v0.4.0 一起工作
• 0.4.0
  • 重新设计和简化 Ode 和 Stepper 逻辑
    • Stepper 不再包含 Ode 系统，而是作用于 Ode::State 借用
    • 移除 Integrator：吸收到 Stepper
    • 移除 Observer 特性
  • 提升到 ndarray 0.10
• 0.3.1
  • 实现步进器以在 tuple 晶格 中定义的元组上工作；
  • 为元组上的泛型函数/闭包实现 ODE 特性。
• 0.3.0
  • 更新到 ndarray 0.9
  • 通过 ndarray 的 Zip 和 IntoNdProducer 特性统一 Vec 和 ArrayBase 步进器状态
  • 提供几个作为基准测试的示例（Kuramoto 和混沌神经网络模型）
• 0.2.0
  • 重新设计和简化 ODE、步进器和积分器逻辑；
  • 系统状态不再被认为是 ODE 的内部属性，而是一个传递给步进器的参数。
• 0.1.1
  • 实现 Euler 和 Heun 方法
• 0.1.0
  • 初始版本
  • 显式、固定步长积分器和步进器的定义
  • 常微分方程（ODEs）的定义
  • Runge-Kutta-4方法的实现

趣事

该软件包名称 freude 受贝多芬的《欢乐颂》（Ode an die Freude）的启发，可以发音为 /ˈfʀɔɪ̯də/ 或，也可以发音为 froy-D-E（就像 O-D-E）。