flintec_lpp (记录 - 处理 - 绘图) 🦀

此包编译以下三个用于记录、预处理和绘制负载时间序列的二进制程序。

1 flintec_log

CLI 应用程序通过 Flintec DAD 141.1 数字放大器（使用 TCP-UTF8）记录负载传感器。应用程序允许以 1 天的约数（分钟或小时）为间隔自动记录，有效分钟间隔为 1、2、3、5、10、15、20、30 和 60 分钟。有效小时间隔为 1、2、3、6、12 和 24 小时。使用 RFC 3339 - ISO 8601 标准格式用于日期时间，以提高通用性和对时区和夏令时的鲁棒性。

2 flintec_process

此 CLI 应用程序按以下步骤处理负载时间序列

1. 读取并解析记录的负载时间序列。
2. 将所有日期时间转换为所选时区，例如，如果需要则删除夏令时或更改时区。
3. 使用数据中找到的最小时间间隔使时间序列连续。
4. 可选，用 NAN 替换记录错误。
5. 可选，用 NAN 替换输入文件中的给定日期时间（例如，受维护影响的值）。
6. 可选，用 NAN 替换给定的每日间隔（例如，每日温度影响或维护期）。
7. 可选，使用加权移动平均来平滑时间序列（例如，风速和温度）并填充 NAN 值。它使用具有线性权重的移动平均，权重在用户定义的中心权重（通常为最大权重）和侧权重（通常为最小权重）之间。窗口宽度可以通过指定每侧的数据点数来调整，这种参数化保证了窗口的对称性。可以设置约束以定义缺失信息太大而无法填充 NAN 值的情况（最大缺失负载值或它们的累积相关权重）。
8. CLI 应用程序保存一个与 flintec_plot 兼容的新 CSV 文件。

3 flintec_plot

CLI 应用程序用于绘制 flintec_log 或 flintec_process 保存的负载时间序列。应用程序自动调整日期时间格式。图形的输出格式为 svg。

注意，在整个包中，负载用于负载传感器数据，而重量用于移动平均。

文档：rust_crate

CLI应用程序是用Rust编程语言编写的。

DAD141.1注意事项

一般

• 移除封印开关跳线以启用所有命令，这仅适用于合法应用。
• 使用函数2.4来显示实际的原始电压mV/V。
• 菜单3.1用于过载，确保它超过所需的最高负载。

校准：零（截距）和量程（斜率、量程校准）

请参阅DAD手册中的示例以及DOP手册第7.4节（第34页）。

• 使用函数1.2 - CZ（重力）或1.3 - AZ（电子）进行归零，这会将当前测量的电压（mV/V）与零读数相关联。
• 使用函数2.1设置span_kg，设置RO_kg_sum。
• 使用函数2.3，从下面的公式中设置span_V。

计算量程值（span_V）

span_kg = RO_kg_sum = RO_kg_1 + RO_kg_2 + ... + RO_kg_n.

在我们的例子中，span_kg = 20kN * 6 = 120 kN = 120 = 12,236.5921 kg。将RO_kg_sum放入函数2.1。

RO_V_1 + RO_V_2 + ... + RO_V_n = RO_V_sum，以mV/V为单位。

span_V = (V_sum / kg_sum) * kg_max，以mV/V为单位。在我们的例子中，12.00062 / 6 = 2.000103333 mV/V。

在我们的例子中，SPAN_V = 2.00032 + 2.00034 + 1.99979 + 2.00014 + 2.00011 + 1.99992 = 12.00062 mV/V。将span_V放入函数2.3。

其中

• RO_V是从校准证书中得出的额定输出（RO）处的电压输出（mV/V）。
• RO_kg是额定输出，始终来自校准。

kg来自mV

kg@x = (mV@x / (mV@RO * 激励电压)) * kg@RO

kg@RO = 2039.43 kg mv/V@RO ~ 2 mv/V 激励电压应为5 V

例如，~2040 kg应该给出10mV（即，2 mv/V * 5 V）例如，~1020 kg应该给出5mV（即，2 mv/V * 5 V / 2）一般，204 kg = 1 mV

格式

应用程序期望10字节的DAD格式，对十进制分隔符的位置具有灵活性。前两个字符是值的描述，不包括在数值负载值的解析中。然而，原始字符串也被写入csv文件，以避免丢失关于读数类型的有关信息，并在解析错误的情况下恢复值。将正确删除并忽略可能的空白属性字符（Unicode标准）。

负载细胞和安装模块的安装

安装模块

使用三种类型的安装模块来获得正确的自由度，以匹配系统的变形。

1. 固定：无移动性，模块将该系统点固定在该位置（0D自由度）。
2. 缓冲器：限制一个方向的移动（1D自由度）。
3. 自由：允许在负载细胞平面内所有方向上移动（2D自由度）。

对准

根据机械变形的自由度对齐负载细胞。特别是，注意固定和缓冲器负载细胞及其与缓冲器主变形的对齐。请参阅手册中的图。

润滑剂/油脂

它用于在安装模块移动时保护其移动部件（摇臂销和匹配的上表面）。

• Mettler Toledo手册：洛氏防粘，食品级
• Flintec：在Flintec中，使用Fuchs公司的RENOLIT ST-80。然而，他们已经提供了与负载传感器类似的设备。

远程/SSH日志记录

查找IP地址和/或主机名

1. 查找IP地址，例如，使用ifconfig。
2. 使用host ipaddr_from_ifconfig查找主机名。

启动

1. 通过SSH连接到树莓派，ssh user@ip
2. 打开tmux，tmux
3. 启动日志记录进程，请参阅./compiled_binary --help
4. 使用Ctrl+b然后d从终端断开tmux会话n，它将返回[detached (from session n)]
5. 使用tmux ls检查tmux会话是否仍然存在，它应该返回n: 1 windows (created datetime 2)，其中datetime是点2的时间
6. 关闭终端/SSH连接，exit，它将返回Connection to uset@ip closed

检查日志

1. 如启动步骤1，通过SSH连接到树莓派，ssh user@ip
2. 如启动步骤5，使用tmux ls查找tmux会话
3. 使用tmux attach -t n连接会话，其中n是启动步骤4中的数字
4. 重复启动中的步骤4、5、6

复制数据

1. 打开终端，使用scp从树莓派复制文件到笔记本电脑，例如，scp user@localhost:~/path/to/file/loadcells.log ./Desktop/

关闭日志

1. 如启动步骤1，通过SSH连接到树莓派，ssh user@ip
2. 如启动步骤5，使用tmux ls查找tmux会话
3. 使用Ctrl+c关闭正在运行的日志，应该返回[exited]
4. 使用tmux ls进行二次检查，应该返回no server running on ...

附加信息

• 如何在断开连接后恢复shell
• 如何在SSH会话结束后保持进程运行
• TcpStream静默写入丢失一条消息