ethercat Crate

文档

关于

ethercat Crate为IgH/Etherlab Linux的EtherCAT主站提供Rust包装。

EtherCAT是一种基于以太网的现场总线系统，最初由Beckhoff GmbH发明，但现在被众多自动化相关硬件提供商使用。IgH主站允许你在没有专用硬件的Linux机器上提供EtherCAT主站。

构建

为了构建原始包装Crate ethercat-sys，你需要将环境变量ETHERCAT_PATH设置为IgH Etherlab仓库的检出位置，在运行configure之后。

IgH仓库位于https://gitlab.com/etherlab.org/ethercat。请切换到检出中的stable-1.5分支。

为修订版c022ddbcf254预生成了绑定 - 如果你激活了功能pregenerated-bindings，你不需要主站代码来构建，但内核模块必须匹配该修订版。

最低测试的Rust版本是1.63.0。

许可

Etherlab主站提供基于GPLv2的Linux内核模块，并带有基于ioctl的接口，以及基于LGPLv2.1的用户空间库。此Crate不使用用户空间库（它本质上是一个简单的ioctl包装），而是通过原始ioctl与内核模块通信。

因此，我们相信此Crate不需要GPLv2许可，并使用在Rust Crate中常用的双MIT/Apache-2许可。