dynamixel.rs

Rust中Robotis Dynamixel伺服的接口

功能

此库目前正在开发中，但目标是成为Rust中功能齐全的dynamixel库。在无需使用std库的情况下，它应该提供良好的用户体验，并在使用std时扩展更多精美功能。它目前具有以下功能

• 协议1和协议2的类型安全读写寄存器（如果您尝试写入只读寄存器，则程序将无法编译）
• 对MX28伺服的基本支持
• 对M42伺服的基本支持
• 伺服枚举（当与std一起使用时）
• 一个通用的伺服trait，允许您以相同的方式对待所有伺服（可以用作带有std的Boxed trait）

std/no_ std

• std特性默认未启用，如果您使用std库，则应启用此特性。
• 如果您还启用了serialport特性，则Interface将由serialport中的Box<SerialPort>实现

许可证

根据您的选择，许可协议为以下之一

• Apache License，版本2.0 (LICENSE-APACHE 或 http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0)

• MIT许可证 (LICENSE-MIT 或 http://opensource.org/licenses/MIT)

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贡献

除非您明确声明，否则，任何根据Apache-2.0许可证定义提交给您的工作以包含在内的有意贡献，将根据上述协议进行双重许可，没有任何附加条款或条件。