Dualshock4控制器

这个库用于读取dualshock4控制器数据。

Dualshock4事件数据文档： http://www.psdevwiki.com/ps4/DS4-USB

使用方法

通过USB或蓝牙连接将dualshock4控制器连接到您的计算机。

添加以下依赖项

[dependencies]
hidapi = "0.4.1"
dualshock4 = "0.1.0"

开始读取设备数据

extern crate hidapi;
extern crate dualshock4;

use hidapi::{HidApi};

fn main() {
    let api = HidApi::new().expect("Failed to create HID API instance.");
    let controller = dualshock4::get_device(&api).expect("Failed to open device");

    loop {
        let data = dualshock4::read(&controller)
            .expect("Failed to read data");
        println!("{:?}", data);
    }
}